偏航滑动衬垫在轴承作用下实现偏航动作

　　偏航滑动衬垫系统主要由机舱、偏航减速箱、偏航轴承、大齿圈、偏航小齿轮等组成。其偏航动作为：电机驱动偏航减速箱，带动偏航小齿轮运动，偏航小齿轮与固定在塔架上的大齿圈相互啮合，在滑动式偏航轴承作用下，机舱开始缓慢绕塔架中心旋转，实现偏航动作。

　　滑垫保持装置及其组件，下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，上滑动衬垫是放入滑垫保持装置并用粘合剂粘合的圆形垫块，下表面直接接触偏航齿圈；滑动衬垫与偏航齿圈之间的间隙可以通过调节螺栓、定位销和圆形弹簧调整，上下滑动衬垫并不是平均分布在偏航齿圈上的，而是分为6片，靠近风轮一侧有两片，每片上有7个凹槽用于粘结滑动衬垫。

　　偏航滑动衬垫六个小孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫保持装置与主机架连接为一体，靠近发电机一侧有4个滑垫保持装偏航驱动装置偏航驱动装置由偏航驱动电动机(简称偏航电动机)、偏航齿轮箱和偏航小齿轮组成，它们通过螺栓及内部的花键连接成一体，再由螺栓件和主机架连接。偏航驱动装置中偏航齿轮箱和驱动电动机制作成一体，共同和主机架用紧固件连接，一般有4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿圈啮合侧隙的目的。

　　每个齿轮箱还有一个外置的透明油位计，用于检查油位，通过管路和呼吸帽及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，偏航电动机内部含有温度传感器，控制绕组温度在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于发电机尾部，如果偏航电动机发生故障，则控制系统会设置一个电气制动，防止电动机横向旋转，接近开关接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并计数，通过一左一右两个接近开关采集的信号，控制系统控制机组偏航不超过设定角度，防止线缆缠绕。